ҚОСКИНЕМАТИКА

Қос кинематика жылжымалы бөлімдер өзара байланысын немесе бір бөлімнің басқаға ауысу мүмкіндігін жылжымайтын бөліммен біріктіреді. Өзара байланысқан жəне олардың өзара қозғалысына жол беретін екі бөлім қос кинематиканы түзеді. Бөлімдердің қос кинематикаға қосылу мүмкіндіктері əртүрлі болады. Айналмалы қос кинематиканы қарастырайық (1.2. сур), мұнда білік 1 – мойын тірек – 2 бөлімдер ұдайы жанасатын екі цилиндр арқылы байланысады. Білік буылтықтары бір цилиндрдің екіншісіне қарай х-х осьі бағытында ауысуына кедергі келтіреді, осы ретте олардың бірінің екіншісіне қатысты айналуына кедергі келтірмейді. Қандай болмасын, айналу осімен салыстырғандағы F күштің М моменті төмендегі формуламен анықталады: мұндағы l-айналу осінен бойымен күш әсер ететін түзуге дейінгі қашықтық. Материялық нүктенің қандай болмасын айналу осіне қатысты инерция моменті деп мына шаманы айтамыз: , мұндағы т — материялық нүктенің массасы, ал — нүктенің осьтен қашықтығы. Қатты дененің оның айналу осі арқылы а